{一}、制動試驗平板優缺點分析
(1)滾筒反作用制動試驗平板。優點：固定的測試條件，重復性好，結構簡單，測試速度低所需驅動功率低，具有的操作性能，設備和測試成本低。缺點：對于后置發動機的客車、三輪車和部分abs防抱死制動系統的車輛，存在誤判的可能性，車輛的各個車軸分別進行測試，測試效率低，無法反映真實的汽車行駛制動的實際功效。
(2)平板式制動器試驗平板。優點：結構簡單，功耗低，其功耗約為鼓式制動器試驗平臺的1%；安裝方便，操作簡單；檢測，整個過程只需1分鐘左右即可完成；主動動態檢測，在車輛制動狀態下直接檢測，更接近實際工況。缺點：測試車輪延遲力困難；測試范圍受限，半掛車、全掛車不便于測試，無法測試、超重、超寬車輛；測試值重復性差，駕駛員踩制動踏板所用的力與制動初速度不同，即難以每次測試的條件相同。
(3)便攜式制動性能檢測儀。優點：該測試解決了測試臺不能測試制動距離的缺點；解決了四輪驅動和雙后橋貨車不能在測試臺上檢測的困難，很大程度的提高了機動車事故鑒定的準確性和性，能及時地為交警部門提供技術和理論分析。缺點：對場地和天氣要求較高：較費時費力。
{二}、電動輪綜合性能試驗平臺的思路
電動輪作為直驅式電動汽車的關鍵部件，其性直接關系到整車性能，因而一臺綜合性能較高的電動輪試驗平臺對電動汽車的發展很有。
新型電動輪綜合性能試驗平臺的應遵循功能綜合、工況耦合的原則，其綜合性在于不僅能對輪內各功能機構的性能進行單獨測試與耦合測試，如載荷模擬、路況仿真和動力性經濟性的試驗等等。而且應集成如下幾個功能模塊，一是能對輪轂電機及其電池管理系統進行功率密度與能源利用效率方面的進行測試試驗；二是能對制動工況下的能量回收與控制等進行控制與試驗：三是可對內置或外置的懸架性能進行測試調控；四是上述功能模塊既可單獨測控、也可耦合測控。
為此，研究輪轂電機與電動汽車整體的性能匹配與控制，研究電動輪結構的合理布局與集成優化技術，對基于輪內驅動技術的電動汽車性能進行仿真分析，研究電動輪的多功能集成化耦合試驗技術。只有在這樣的研究基礎之上，才有可能出多功能集成化的電動輪綜合性能試驗平臺。
